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根据研发项目要求,承担控制系统的软件设计、开发和测试工作,实现满足设备要求的控制系统设计。
工作描述:
1. 参与嵌入式软件系统的方案设计;
2. 负责嵌入式软件设计、代码编写和调试;
3. 负责相关技术文档的编写。
任职要求:
1、学历专业:全日制统招本科及以上学历;机电、自动化和计算机相关专业;
2、相关经验:具有相关嵌入式软件开发经验;
知识技能:
1、精通C/C++,有丰富的编程经验;
2、具有ARM平台的相关硬件基础,熟悉常用的ARM平台外围电路;
3、熟悉ucos、freertos最小系统或者linux实时操作系统,有相关系统驱动、软件等开发经验;
4、了解EtherCAT、EtherNET、CAN、485等相关通信总线,了解TCP/IP相关通信协议;
5、熟悉激光、红外、微波雷达等的测距原理,熟悉数字滤波原理,有传感器数据处理算法开发经验 ;
6、具有控制论和信息论背景,熟悉控制理论和信号处理理论,有相关控制软件开发经验;
7、熟悉无人机飞控开发经验者优先考虑;
8、英文水平良好
其他要求:
为人正直、诚实;善于沟通、观察敏锐;工作认真负责,严谨细致,有良好的团队精神