大牛指导 工程师文化 转正机会
岗位要求:1、熟悉电机的运动控制算法,如PID、梯形曲线平滑加减速等;2、熟悉里程计、加速度计、陀螺仪等传感器的数据处理,构建机器人底盘姿态;3、了解两轮机器人运动原理,处理动态环境下的机器人底盘路径规划;4、有过平衡车项目或参加过Robocon、RoboMaster、飞思卡尔等比赛经历者优先。
岗位职责:搭建两轮机器人底盘,构建底盘运动学模型,完成底盘载重物调试,完成姿态检测和运动控制的代码编写。
行业 | IT|通信|电子|互联网 | 职位 | 计算机软件 |
招聘部门 | 招聘人数 | 50人 | |
工作地区 | 广东东莞市 | 工作性质 | 全职 |
性别要求 | 不限 | 婚姻要求 | 不限 |
学历要求 | 本科 | 工作经验 | 不限 |
年龄要求 | 不限年龄 | 待遇水平 | 面议 |
更新日期 | 2025-04-21 | 有效期至 | 长期有效 |
岗位职责:
通过对摄像头的视频采集,把视频传输到远端服务器或者ios或者android终端,完成部分音视频编解码开发工作和部分音视频传输工作。
岗位要求: 1、了解vp9或者h264等视频编码协议 ; 2、了解aac、g711、Isac、 iLBC等音频算法; 3、了解rtp、rtcp、sip等媒体传输协议;