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机器人运动控制工程师招聘

放大字体  缩小字体 发布日期:2017-09-26  浏览次数:33229
 行业  IT|通信|电子|互联网  职位  计算机软件
 招聘部门    招聘人数  50人
 工作地区  广东东莞市  工作性质  全职
 性别要求  不限  婚姻要求  不限
 学历要求  本科  工作经验  不限
 年龄要求  不限年龄  待遇水平  面议
 更新日期  2025-04-21  有效期至  长期有效
职位描述
大牛指导 工程师文化 转正机会
岗位要求:1、熟悉电机的运动控制算法,如PID、梯形曲线平滑加减速等;2、熟悉里程计、加速度计、陀螺仪等传感器的数据处理,构建机器人底盘姿态;3、了解两轮机器人运动原理,处理动态环境下的机器人底盘路径规划;4、有过平衡车项目或参加过Robocon、RoboMaster、飞思卡尔等比赛经历者优先。
岗位职责:搭建两轮机器人底盘,构建底盘运动学模型,完成底盘载重物调试,完成姿态检测和运动控制的代码编写。
 

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公司介绍

岗位职责:

通过对摄像头的视频采集,把视频传输到远端服务器或者ios或者android终端,​完成部分音视频编解码开发工作和部分音视频传输工作。


岗位要求:

1、了解vp9或者h264等视频编码协议 ;

2、了解aac、g711、Isac、 iLBC等音频算法;

3、了解rtp、rtcp、sip等媒体传输协议;

4、了解回声抵消、噪声抑制等音频处理技术​。

 
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