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工作职责:1、根据产品或项目需求,进行SLAM算法的研发2、能够独立完成上述相关软件及系统开发。 职位要求:1、本科及以上学历,电子、自动化、机器人、计算机等相关专业;2、熟悉ROS系统开发,精通C++/MatLab,具备独立编程的能力,有扎实的多视图立体几何理论基础;3、熟悉单目/多目SLAM、ORB-SLAM、DSO-SLAM、SVO-SLAM、EKF-SLAM、OKVIS等经典算法;4、有算法改进和产品应用经验者或者以SLAM算法为专业研究方向,在视觉导航相关领域发表论文者优先;5、有优秀的英文阅读以及文献检索能力,良好的代码写作习惯。