简单的理解，
货主一般是托运人，即提单上的"shipper",委托他人（一般是承运人，承担运输使命的人）运输货物的人，这里的托运人和委托人是同一实体；
收货人，理解字面意思就很清楚了，即提单上的"consignee"，既是提单的买家，也可以理解为货物的买家。
至于代理人，他可以是货主、或者运输工具拥有者（可以为承运人、船东）、或者收货人的委托人，或者其代表。

通俗地说：
对于任何一笔买卖，货主（托运人）与承运人签定运输合同，货主（托运人）与收货人签定实物的买卖合同；而委托人与代理人，在实际业务中，可有可无，依据具体的实例，根据字面意思就能分辨出来，且很多情况下，代理人和委托人可以用于称谓同一实体，因为它们的内涵差不多。